Pfaffenhofen
Mit Robotino zum Erfolg

Lehrlinge von Cassidian und WTD 61 gewinnen Süddeutsche Meisterschaft in "Mobile Robotics"

02.12.2013 | Stand 02.12.2020, 23:21 Uhr

 

Pfaffenhofen (em) Toller Erfolg für vier Lehrlinge von Cassidian Manching und der Wehrtechnischen Dienststelle 61: Sie fahren im Februar 2014 zur Deutschen Meisterschaft in „Mobile Robotics“.

Im Rahmen der Süddeutschen Meisterschaft, die an der Berufsschule in Pfaffenhofen ausgetragen wurde, kämpften mehrere Azubi-Teams von Cassidian, Eurocopter, Ruag und WTD 61 mit ihren Robotern um die Qualifikation zur Deutschen Meisterschaft in Erfurt. Strahlende Sieger waren am Ende Felix Nachbaur und Alexander Schier von Cassidian auf dem ersten Platz und Jakob Layer und Dominic Riedel von der WTD 61 auf dem zweiten Platz.

Jedes Zweierteam versuchte ihren Roboter so zu programmieren, dass sie die im Wettbewerb gestellten Aufgaben erfüllen konnten. Die jugendlichen Programmierer sind im zweiten oder dritten Lehrjahr und wurden von ihren Meistern für den Wettkampf freigestellt. Angetrieben werden die Roboter durch kleine Motoren. Als „Auge“ dienen Linsen. Gebaut wurden die „Robotinos“ von einer Firma aus Esslingen.

Die im Wettkampf zu lösenden Aufgaben sollen die jungen Lehrlinge auch auf ihr Berufsleben vorbereiten: Autonome Roboter gewinnen heute immer mehr an Bedeutung, sie werden zum Beispiel in der fahrerlosen Lagerwirtschaft eingesetzt. Beim Wettbewerb sah das so aus: Robotino musste einen kleinen Puck anpeilen, zwischen seine Greifarme nehmen und in ein markiertes Quadrat schießen. Blieb der Puck dort in der Mitte liegen, gab es 20 Punkte; berührte er die Linien, gab es Punkteabzug.

Soweit die Theorie – doch in der Praxis können so einige Probleme auftreten: Da spielt die Reibung des Pucks auf der Holzunterlage eine Rolle und auch Irritationen der Roboteraugen müssen mit Hilfe von Fehlerroutinen korrigiert werden. So kann es schon mal passieren, dass Robotino das rote Notizbuch eines Zuschauers mit dem roten Puck verwechselt. In diesem Fall konnte das Problem ohne Programmieraufwand gelöst werden: Das Notizbuch wurde eingesteckt, sofort war der Roboter wieder auf der richtigen Fährte.